Как правильно отучать ребёнка от груди, чтобы не травмировать его психику?

Девченки, есть ли еще у кого такая ситуация, как у меня? Моей малой вот-вот три года, а она до сих пор не может забыть грудь. Я ее кормила до 1,9. Постоянно она мне сует руки к груди, особенно ночью. Как только увидит, что я переодеваюсь, увидит меня без бюстгалтера, то летит ко мне, чтобы поесть сисю))), одну и другую
Если честно, меня это очень сильно уже начало раздражать. Я уже не могу это терпеть, особенно ночью, если она оказывается у меня в постели и начинает "теребить" (как я это называю) мне грудь. И кричать на нее за это не могу, потому что это как-то не правильно, это же ее проявление  любви ко мне, мне так кажется. И когда нормально объясняю, чтобы так не делала, то не доходит. Она говорит, что хочет гладить  сисю, что это ее сиси. Ну и как это прекратить? Когда это пройдет у нее? хотите верьте, а хотите - нет, но я уже это терпеть не могу, меня это раздражает до костей