Как приучить к горшку? Когда начинать?

Мы вот   начали понемногу садиться на горшок. Для начала я просто малой перестала днем одевать подгузник, только на наночь и прогулки, чтобы она понимала, что она делает. Стараюсь примерно угадать, когда она хочет и сажаю  на горшок. Пока она сидит ее чем нибудь забавляю, чтобы она не вставала (непоседа дочь еще и). А когда она пописает, то показываю свою радость. Но это угадывание получается максимум 3 раза в день. На счет какання, то иногда она сама сидит и покакает, а чаще всего, когда она начинает жаться я ее сажают на горшок. И тоже ее очень хвалю, что она покакала в горшок. Но это все без всяких   криков.

Вот и случаются "аварии",   как потом еще больше ругают и стыдят.

Думаю такие ситуации случаются независимо от того, когда ребенок начал ходить на горшок, но эти принудительные приучения и "дрессировки" дают о себе знать. Вот я раньше писала, как мальчик обвинял маму, что она ему не подгадала пописать. Это может означать только то, что приучение проходило под строгим контролем. Мама бегала за малышом, напоминала ему, возможно заставляла, а здесь не напомнила.Вот вообще издевательство. Что мама хочет   добиться?
Думаю, нужно учить ребенка опорожняться не конкретно в горшок, а научить, чтобы ребенок осознавал, чего он хочет, как с другими физиологическими потребностями. Вот даже сколько таких случаев, дети хотят только в конкретный горшок, только в конкретном месте, только дома и тому подобное. не знаю
Ох, не просто это все